A7VO变量柱塞泵其实就是变量柱塞泵的一种。此种变量柱塞泵的压力油经泵体、还有泵壳变量壳体中的通油孔通过单向阀进入变量壳体的下腔，当它的拉杆向下运动时，这个推动伺服活塞向下移动，此种伺服阀的上阀口打开，它的变量壳体下腔的压力油经变量活塞中的通油孔进入变量壳体上腔，由于它的上腔面积大于下腔，这个液压力推动活塞向下运动，将会带动销轴使变量头绕钢球中心旋转，从而改变变量头的倾斜角（增大），这个柱塞泵的流量随之增大。反之它的拉杆向上运动，变量头的倾斜角向相反方向变化，泵的流量也随之变化。当倾斜角度变至零以后，则它的变量头向负偏角方向变化，液流产生换向，泵的进出油口变换。